在苏联崩溃后，波兰开端测验对苏联遗留下来的装备进行现代化改造，特别是BMP-1步卒战车。波兰的一切晋级计划大多散布在在替换兵器模块方面。波兰其时的工业才能缺乏以开宣布不差劲于BMP-2体系的兵器模块，因而仅有的挑选是与具有老练解决计划的西方公司协作。这些计划需要与BMP-1的车体和体系整合，并尽或许在波兰开展本国的战役炮塔出产，或许至少在有利条件下取得出产零部件、保护和改善的权力。完成这项使命的榜首部分主要是技能问题，而第二部分则触及杂乱的商业和政治要素。这导致了屡次“实验”，总体上能够以为这些测验以失利告终。

  早在90年代初，波兰没有参加北约时，HSW公司就提出了其榜首项关于BWP-1的现代化改造计划。该计划计划将老旧的炮塔替换为瑞典CV90的现代化炮塔。由Bofors公司出产的炮塔装备了40毫米主动炮，炮管长度为70倍口径，极大的提升了BWP-1的作战才能。但是，这一晋级本钱比较高——新炮塔的分量和体积都明显地添加（单是火炮分量就到达665公斤，还不包含炮塔结构和48发弹药）。这需要对车顶做改造，并削减舱门数量（指挥官和两名步卒的舱门），将乘员数削减到4人（或6人，但会极为拥堵）。

  此外，这也影响了战车的重要特性——无需预备即可越过水障的才能。改造后只能到达约4%的浮力，这并不能够满意军方的要求。军方深信装甲战车应坚持规划时的特性：速度、机动性、低姿态以及越水才能，以供给意外的机动性，包含进入敌方后方的时机。实际上，这在某种程度上预示着对战车进犯才能的着重，虽然其时已经在探究BWP-1的新战术，大多数都用在防护，预设其从事前预备好的方位做布置。

  终究在1993年，军方否决了BWP-40的提案。这一决议背面或许不只是由于BWP-1失去了浮渡特性，还由于该炮塔没有额定兵器装备，而BMP-2乃至BMP-1的炮塔则装备了辅佐兵器。

  除了BWP-40，Bofors炮塔还被运用到Opal系列底盘上，然后诞生了颇具构思的BWO-40装甲战役车辆。不过，它也未投入量产。

  其时，这家钢铁厂企图“得心应手”。这或许是受到了Bofors的影响。Bofors公司意在重返波兰兵器商场，而它早在战间期就已进入波兰商场，与HSW等南部企业协作，出产40毫米防空炮和37毫米反坦克兵器。工厂开发了一个代替计划，即在波兰戎行中引进这些炮塔的计划。该计划被命名为BWO-40（装甲战役车辆），它结合了瑞典炮塔和Opal系列底盘（也称SPG-2，即第二代高速履带底盘），HSW曾在其他项目中运用过这种底盘。该结构与HSW自1976年起根据苏联许可证批量出产的MT-LB系列车辆关系密切。

  BWO-40是一种难以界说类别的车辆。其装甲不行巩固，兵器装备关于步卒战车来说也缺乏。另一方面，作为火力援助车辆（WWO），它的兵器口径太小。该车既能够视为步卒援助的增强型装甲运输车，也能够被以为是与BWP-40并行开发的一种技能原型。两个原型车在研制过程中都运用了Bofors炮塔。

  HSW对BWP-1的晋级做出了另一项测验，即推出BWP-95型。望文生义，这款车于1995年发布，标明其研制与BWP-40和BWO-40是同期进行的，旨在作为代替计划，一起展现技能或概念规划。与BWP-40仅替换战役炮塔不同，BWP-95的规划在底盘结构进步行了更深层次的改动。

  它用23毫米的2A14机关炮、73毫米的SPG-9无后坐力炮和7.62毫米的PKM机枪替代了原配的“雷霆”炮塔及“婴儿”反坦克导弹。

  这些类型并未取得军方的喜爱，但相似的改善测验仍在持续，经过在底盘上运用其他体系，例如改善的GM Defence Delco AV-25体系、Oto Melara Hitfist TC-25炮塔、Rafael OWS-25炮塔和United Defence 25毫米主动炮，并支撑整合美国TOW反坦克导弹或瑞典Bill导弹。但是，这些提案终究也被放置。

  虽然一些武士给予了活跃点评，但波兹南的另一研究中心提出的BWP-1现代化改善计划并未取得军方和政界的采用。在波兹南诞生的BWP-1M概念被以为是对苏联装备的最全面、最具大志的改善测验。研制者不只考虑到部队对兵器模块的替换需求（提议运用以色列Elbit公司的UT-30无人体系和Rafael公司的RCWS-30体系，并为车辆装备双联装“长钉”反坦克导弹发射器，还考虑了设备意大利的Hitfist OWS炮塔，搭载30毫米火炮），还考虑了替换在野战环境下便于保护的传动体系，添加被迫自卫体系和包含夜视在内的现代化观测设备、通讯体系等。计划的改善内容超越20项，从2001年起进行各版别测验，终究于2009年10月宣告“测验成果不令人满意”而停止。

  此前，俄罗斯成功施行了相似但较为简略的BMP-1AM“巴苏尔曼人”晋级项目。2021年，WZM公司在此基础上提出了一项新的BMP-1现代化计划，推出了装备遥控Cockerill 1030炮塔体系的BWP-1。该体系装有30毫米ATK Mk 44 Bushmaster II主动火炮、7.62毫米机枪、光电体系和内置反坦克导弹发射设备。