履带是重型机械如坦克等车辆的重要组成部分，其基本功能在于经过增大与地上的触摸面积，然后减小对地上的压强，这使得这些重型机械能够在松软的地上上平稳、有效地运转。

  履带由一系列的部件构成，包含主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮，这些部件被柔性链环衔接在一起。履带板和履带销是履带的要害组成部分，它们经过衔接构成履带链环。履带板的两头规划有孔，能够与主动轮啮合，而中部则配备有诱导齿，其最大的效果是规正履带运转方向，并避免在坦克转向或侧倾行进时呈现履带掉落的状况。为增强履带的抓地力，与地上触摸的一面还设置有加强防滑筋（也称为斑纹）。

  坦克的履带依据其结构类型大约能划分为两类：金属销铰链式和金属橡胶铰链式。金属橡胶铰链式履带又可细分为单销式和双销式。金属销式履带规划相对简略，但由于其销和销孔之间有直接的干冲突，因而磨损较快，寿数相对较短。在坦克的维修保养过程中，常常会发现履带销被磨损成相似“糖葫芦”的形状，因而履带销也被视为易损件之一。与之比较，金属橡胶铰接履带在金属销上硫化了多个橡胶套环，这些套环被压配合在履带板的销孔中，然后避免了履带销和履带板销孔之间的直接冲突。这种规划使得履带在改变时只要橡胶套环发生弹性改变，显着降低了噪音，并延长了履带的惯例运用的寿数。但是，这种规划的结构相对杂乱，因而造价也比较来说较高。