履带底盘是机器的重要部件，对整个装置起着支撑和行走作用，它由行走马达、履带总成、行走架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮、涨紧机构等组成，具有功率大、接地比压小、通过性好等特点，广应用于挖掘机、钻机、履带吊、扒渣机、掘进机、收割机等，

  （1）支撑面积大，180mm的履带宽度，适合于松软、泥泞等复杂环境作业，下陷度小，滚动阻力小，越野机动性能好，

  我国生产履带底盘的历史较短，与起重机的发展基本相同，与世界国家相比，国内履带底盘的技术上的含金量低、系列化程度低，在制造和设计上还存在一定的差距，近年来，国内履带起重机的加快速度进行发展，给履带底盘的发展带了机遇，系列得以不断的提高，由履带底盘的发展现状，能够正常的看到液压履带底盘发展的新趋势有以下几个特点：

  1、为适应大型工程建设项目的需求，履带底盘正在迅速向超大吨位发展由于各种工程建设的大型化，所需的配套设备构件等的重量也持续不断的增加，对超大型起重设备的需求也愈来愈多，为实现起吊大的重物，在原有起重机的基础上增加超起装置，不仅扩大了履带起重机的工作范围，而且提高了履带起重机的利用率，

  2、充分运用新技术、新材料、新工艺、新的设计方法，使整机性能大幅度的提升，充分的利用新技术、新工艺来提升产品质量，并不断开发新材料、新结构、新功能提髙产品竞争力例如1000MPa抗拉强度的臂架材料已被广泛采用，从而大幅度地降低了臂架自重，提髙了产品起重性能，整机的结构也逐渐采用髙强材料，通过优化设计显著减轻整机重量，同时为整机稳定性，增加了必要的车身压重，这些都使得大吨位产品能够具有较髙的性能和良好的经济性，

  3、操作控制系统的智能化随着计算机技术和电子技术的持续不断的发展，逐步完善的计算机控制技术和集成传感技术在履带底盘行业得到普遍的应用，的电子控制和电脑操作系统的配置已非常便，

  各种电子系统、运行作业时的在线故障检测和诊断、智能化总体控制等是今后履带底盘不断向智能化方向发展的重要研究领域