一种带旋转夹具的激光焊接装置，高精密直线导轨A上装配有高精密滑块A；高精密滑块A上安装有挡板A；光电开关A和B安装在高精密直线导轨A的上部和下部；光室主体安装在高精密滑块A上，其内腔中有相对设置的第一和第二反射镜，光室主体上端分别安装有检测装置和镜筒A，其下端安装有镜筒B；高精密直线导轨B的左部和右部分别安装有高精密滑块B和C；高精密滑块B和C上分别安装有挡板B和C，光电开关C和D分别安装在高精密直线导轨B的左部和右部；到位传感器安装在高精密直线导轨B上；旋转电机A和B分别通过三角转接板A和B安

  1.一种带旋转夹具的激光焊接装置，包括支撑机构，所述支撑机构包括安装底板(38)

  和焊接板(1)；所述安装底板(38)水平设置，所述焊接板(1)竖直地设置在安装底板(38)的

  上方，且其下端与安装底板(38)的上端面固定连接；其特征是，还包括竖向调焦机构、激

  线)竖直地固定连接在焊接板(1)的后侧面上；所述高精密滑块A(43)滑动地装配

  在高精密直线)上；所述限位组件A(42)和限位组件B(45)上下相对地安装在高精

  密直线)的上端和下端，用于对高精密滑块A(43)在竖向上的最大位移进行限定；

  所述直线)装配在高精密滑块A(43)上，用于驱动高精密滑块A(43)在高精密直线)上的滑动动作；所述挡板A(44)安装在高精密滑块A(43)的左侧面上；所述光电开

  关A(27)固定安装在高精密直线)上部的后侧面上，光电开关B(6)固定安装在高精

  密直线)下部的后侧面上，且光电开关A(27)、光电开关B(6)和挡板A(44)在竖向上

  所述激光焊接机构包括光室主体(29)、检测装置(28)、镜筒A(25)、第一透镜(24)、激光

  固定头(26)、镜筒B(3)、第二透镜(4)、保护镜(5)、第一反射镜(23)、第二反射镜(2)；所述光

  室主体(29)固定连接在高精密滑块A(43)的后侧面上，其上端的左部和右部分别开设有与

  其内腔连通的第一上通孔和第二上通孔，其下端的左部开设有与其内腔连通的下通孔；所

  述检测装置(28)和镜筒A(25)分别设置在光室主体(29)上端的左部和右部；检测装置(28)

  安装于第一上通孔处，用于对焊接轨迹进行实时观测和记录；镜筒A(25)的上下两端相对地

  开设有一对通光口A，其安装于第二上通孔处，且其下侧的通光口A与第二上通孔相对齐；所

  述第一透镜(24)安装在镜筒A(25)内部的底侧，用于将激光进行准直；所述激光固定头(26)

  固定安装于镜筒A(25)的上侧通光口处；所述镜筒B(3)的上下两端相对地开设有一对通光

  口B，镜筒B(3)设置在光室主体(29)下端的左部，且其安装于下通孔处，其上侧的通光口B与

  下通孔相对齐；所述第二透镜(4)安装在镜筒B(3)内部的底侧，用于对激光进行聚集；所述

  保护镜(5)设置在第二透镜(4)的下侧，且安装在镜筒B(3)的下端；所述第二反射镜(2)和第

  一反射镜(23)左右相对地安装在光室主体(29)内腔的左侧和右侧；第二反射镜(2)位于下

  通孔的正上方，且其安装角度呈45°；第一反射镜(23)位于第二上通孔的正下方，且其安装

  (36)、限位组件C(31)、限位组件D(37)、直线)、光电开关D(18)和到位传感器(15)；所述高精密直线)水平地

  设置在激光焊接机构的下方，且固定连接在安装底板(38)的上端，其长度方向沿左右方向

  延伸；所述高精密滑块B(10)和高精密滑块C(36)分别滑动地装配在高精密直线)

  的左部和右部；所述限位组件C(31)安装在高精密直线)的左端，用于对高精密滑

  块B(10)向左侧的最大位移进行限定；所述限位组件D(37)安装在高精密直线)右

  端，用于对高精密滑块C(36)向右侧的最大位移进行限定；所述直线)安装在高精密

  滑块B(10)上，用于驱动高精密滑块B(10)在高精密直线)上的滑动动作；所述直线)安装在高精密滑块C(36)上，用于驱动高精密滑块C(36)在高精密直线页

  上的滑动动作；所述挡板B(12)固定连接在高精密滑块B(10)的后侧面上；所述挡板C(17)固

  定连接在高精密滑块C(36)的后侧面上；所述光电开关C(9)与挡板B(12)在横向上相对齐，

  且固定安装在高精密直线)左部的上端；所述光电开关D(18)与挡板C(17)在横向

  上相对齐，且固定安装在高精密直线)右部的上端；所述到位传感器(15)位于镜筒

  所述旋转调节机构包括三角转接板A(11)、三角转接板B(20)、旋转电机A(7)、旋转电机

  (16)、调节手柄A(35)和调节手柄B(33)；所述三角转接板A(11)和三角转接板B(20)左右相

  对设置，且分别固定安装在高精密滑块B(10)和高精密滑块C(36)上；所述旋转电机A(7)和

  旋转电机B(21)左右相对设置，且分别安装在三角转接板A(11)和三角转接板B(20)上；所述

  电机转接件A(13)位于三角转接板A(11)的右侧，且固定连接在旋转电机A(7)的输出轴上；

  所述电机转接件B(22)位于三角转接板B(20)的左侧，且固定连接在旋转电机B(21)的输出

  轴上；所述卡盘A(32)和卡盘B(39)左右相对设置，且其相背离一面的旋转中心分别与电机

  转接件A(13)的右端和电机转接件B(22)的左端固定连接；卡盘A(32)和卡盘B(39)的结构尺

  寸相同，其相对一侧的内部均开设有三个安装凹槽；三个卡爪A(14)对应地安装在卡盘A

  (32)内部的三个安装凹槽中；三个卡爪B(16)对应地安装在卡盘B(39)内部的三个安装凹槽

  中；所述调节手柄A(35)安装在卡盘A(32)的外侧，用于通过旋转动作来调节三个卡爪A(14)

  在径向上的相对位置；所述调节手柄B(33)安装在卡盘B(39)的外侧，用于通过旋转动作来

  2.根据权利要求1所述的一种带旋转夹具的激光焊接装置，其特征是，所述安装底板

  3.根据权利要求1或2所述的一种带旋转夹具的激光焊接装置，其特征是，所述限位

  组件A(42)和限位组件B(45)均为水平限位板，所述限位组件C(31)和限位组件D(37)均为立

  4.根据权利要求3所述的一种带旋转夹具的激光焊接装置，其特征是，所述检测装置

  5.根据权利要求4所述的一种带旋转夹具的激光焊接装置，其特征是，所述第一上通

  6.根据权利要求5所述的一种带旋转夹具的激光焊接装置，其特征是，所述到位传感

  7.根据权利要求6所述的一种带旋转夹具的激光焊接装置，其特征是，所述电机转接

  [0001]本发明属于激光焊接技术领域，具体涉及一种带旋转夹具的激光焊接装置。

  [0002]激光焊接是利用高能量密度的激光束对加工材料的微小区域进行局部加热的过

  程，其中，到达加工材料表面的热量通过热传导作用向内部进行扩散，使加工材料融化从而

  达到焊接的目的。圆柱形工件的焊接目前已大范围的应用到汽车领域、医疗领域、3C领域以及半

  导体领域，比如玻璃管、模具、齿轮等。现有的激光焊接头，在对圆柱形工件来加工时，不

  仅需要安装不一样的尺寸的旋转夹具，还需要精准的激光对位，这种方式费时费力，加工工艺流

  程繁琐。因此，亟需提供一种能够很好的满足圆柱形工件焊接的焊接装置，且能简单、精准对位的

  [0003]针对上述现存技术存在的问题，本发明提供一种带旋转夹具的激光焊接装置，该

  装置能够很好的满足圆柱形工件的焊接需求，且其操作的流程简单，能实现待焊接工件的精准对位，

  [0004]为实现上述目的，本发明提供一种带旋转夹具的激光焊接装置，包括支撑机构、

  [0005]所述支撑机构包括安装底板和焊接板；所述安装底板水平设置，所述焊接板竖直

  [0006]所述竖向调焦机构包括高精密直线导轨A、高精密滑块A、限位组件A、限位组件B、

  直线电机A、挡板A、光电开关A和光电开关B；所述高精密直线导轨A竖直地固定连接在焊接

  板的后侧面上；所述高精密滑块A滑动地装配在高精密直线导轨A上；所述限位组件A和限位

  组件B上下相对地安装在高精密直线导轨A的上端和下端，用于对高精密滑块A在竖向上的

  最大位移进行限定；所述直线电机A装配在高精密滑块A上，用于驱动高精密滑块A在高精密

  直线导轨A上的滑动动作；所述挡板A安装在高精密滑块A的左侧面上；所述光电开关A固定

  安装在高精密直线导轨A上部的后侧面上，光电开关B固定安装在高精密直线导轨A下部的

  [0007]所述激光焊接机构包括光室主体、检测装置、镜筒A、第一透镜、激光固定头、镜筒

  B、第二透镜、保护镜、第一反射镜、第二反射镜；所述光室主体固定连接在高精密滑块A的后

  侧面上，其上端的左部和右部分别开设有与其内腔连通的第一上通孔和第二上通孔，其下

  端的左部开设有与其内腔连通的下通孔；所述检测装置和镜筒A分别设置在光室主体上端

  的左部和右部；检测装置安装于第一上通孔处，用于对焊接轨迹进行实时观测和记录；镜筒

  A的上下两端相对地开设有一对通光口A，其安装于第二上通孔处，且其下侧的通光口A与第

  二上通孔相对齐；所述第一透镜安装在镜筒A内部的底侧，用于将激光进行准直；所述激光

  固定头固定安装于镜筒A的上侧通光口处；所述镜筒B的上下两端相对地开设有一对通光口

  B，镜筒B设置在光室主体下端的左部，且其安装于下通孔处，其上侧的通光口B与下通孔相

  对齐；所述第二透镜安装在镜筒B内部的底侧，用于对激光进行聚集；所述保护镜设置在第

  二透镜的下侧，且安装在镜筒B的下端；所述第二反射镜和第一反射镜左右相对地安装在光

  室主体内腔的左侧和右侧；第二反射镜位于下通孔的正上方，且其安装角度呈45°；第一反

  [0008]所述横向位移调节机构包括高精密直线导轨B、高精密滑块B、高精密滑块C、限位

  组件C、限位组件D、直线电机B、直线电机C、挡板B、挡板C、光电开关C、光电开关D和到位传感

  器；所述高精密直线导轨B水平地设置在激光焊接机构的下方，且固定连接在安装底板的上

  端，其长度方向沿左右方向延伸；所述高精密滑块B和高精密滑块C分别滑动地装配在高精

  密直线导轨B的左部和右部；所述限位组件C安装在高精密直线导轨B的左端，用于对高精密

  滑块B向左侧的最大位移进行限定；所述限位组件D安装在高精密直线导轨B右端，用于对高

  精密滑块C向右侧的最大位移进行限定；所述直线电机B安装在高精密滑块B上，用于驱动高

  精密滑块B在高精密直线导轨B上的滑动动作；所述直线电机C安装在高精密滑块C上，用于

  驱动高精密滑块C在高精密直线导轨B上的滑动动作；所述挡板B固定连接在高精密滑块B的

  后侧面上；所述挡板C固定连接在高精密滑块C的后侧面上；所述光电开关C与挡板B在横向

  上相对齐，且固定安装在高精密直线导轨B左部的上端；所述光电开关D与挡板C在横向上相

  对齐，且固定安装在高精密直线导轨B右部的上端；所述到位传感器位于镜筒B的正下方，且

  固定安装在高精密直线]所述旋转调节机构包括三角转接板A、三角转接板B、旋转电机A、旋转电机B、电机

  转接件A、电机转接件B、卡盘A、卡盘B、卡爪A、卡爪B、调节手柄A和调节手柄B；所述三角转接

  板A和三角转接板B左右相对设置，且分别固定安装在高精密滑块B和高精密滑块C上；所述

  旋转电机A和旋转电机B左右相对设置，且分别安装在三角转接板A和三角转接板B上；所述

  电机转接件A位于三角转接板A的右侧，且固定连接在旋转电机A的输出轴上；所述电机转接

  件B位于三角转接板B的左侧，且固定连接在旋转电机B的输出轴上；所述卡盘A和卡盘B左右

  相对设置，且其相背离一面的旋转中心分别与电机转接件A的右端和电机转接件B的左端固

  定连接；卡盘A和卡盘B的结构尺寸相同，其相对一侧的内部均开设有三个安装凹槽；三个卡

  爪A对应地安装在卡盘A内部的三个安装凹槽中；三个卡爪B对应地安装在卡盘B内部的三个

  安装凹槽中；所述调节手柄A安装在卡盘A的外侧，用于通过旋转动作来调节三个卡爪A在径

  向上的相对位置；所述调节手柄B安装在卡盘B的外侧，用于通过旋转动作来调节三个卡爪B

  [0010]进一步，为了能方便地将安装底板固定连接在不同的安装平台上，所述安装底板

  [0011]作为一种优选，所述限位组件A和限位组件B均为水平限位板，所述限位组件C和限

  [0012]进一步，为了确认和保证实时观测和记录效果，所述检测装置内部设置有CCD相机和镜

  [0013]进一步，为了确认和保证检测装置对检测轨迹的检测效果，所述第一上通孔与下通孔同

  [0015]进一步，为了更精准缓慢地实现工件的旋转动作，以确保焊接效果，所述电机转接

  [0016]本发明中，在焊接板的后侧面上安装高精密直线导轨A，并于高精密直线导轨A上

  安装由直线电机A驱动的高精密滑块A，可以便于通过电动的方程精准地改变高精密滑块A

  在竖向上的高度，这样，当将激光焊接机构连接在高精密滑块A上后，便可以通过对高精密

  滑块A的调节来便捷精准地改变激光焊接机构在竖向上的位置，进而能达到快速精准调焦

  的目的；在高精密直线导轨A的上下两端分别连接限位组件A和B，可以有效防止高精密滑块

  A滑出高精密直线导轨A的情况发生。使光电开关A和光电开关B分别安装在高精密直线导轨

  A的上部和下部，同时，在高精密滑块A的侧面对应安装有挡板A，这样，在高精密滑块A在高

  精密直线导轨A上滑动的过程中，挡板A在高精密滑块A同步滑动过程中会分别触发光电开

  关A和光电开关B，光电开关A和光电开关B在被触发后会发向触发信号A和B，进而能便于控

  制系统在接收到触发信号A和B时控制直线电机A停止动作，进而能起到软限位的功能，可有

  效防止高精密滑块A撞击限位组件A的情况发生，同时，能避免激光焊接机构直接撞击横向

  位移调节机构或旋转调节机构的情况发生。在镜筒A内部的底侧安装第一透镜，能将进入镜

  筒A的激光进行准直，进而能确保激光的能量能集中向下方进行传递；在镜筒B内部底侧安

  装第二透镜，能对由镜筒B发射出的激光进行聚集，进而能确保激光的能量集中作用于焊接

  点；在光室主体内部设置有位于第二上通孔下方的第一反射镜、设置有位于下通孔上方的

  第二反射镜，并使其均呈45°的倾斜，再使镜筒A安装于第二上通孔处，使镜筒B安装于下通

  孔处，能确保由镜筒A进入光室主体中的激光能通过第一反射镜反射到第二反射镜上，再由

  第二反射镜反射至镜筒B中，进到到达第二透镜上，并；在第二透镜的下侧设置保护镜，可以

  对第二透镜进行保护，进而能避免在上下移动过程中由于误接触到工件而使第二透镜产生

  损伤。在光室主体上端的第一上通孔处安装有检测装置，可以便于在焊接过程中实时地对

  焊接轨迹进行观测和记录，有利于同步地对焊接效果进行检测；在焊接板的上端面上安装

  高精密直线导轨B，并于高精密直线导轨B的左部安装由直线电机B驱动的高精密滑块B，于

  高精密直线导轨B的右部安装由直线电机C驱动的高精密滑块C，可以便于通过电动的方程

  精准地改变高精密滑块B和高精密滑块C在高精密直线导轨B上位置，在此基础上，将卡盘A

  和B分别连接在高精密滑块B和高精密滑块C上，便可以通过对高精密滑块B和C的调节来便

  捷精准地改变卡盘A和B的相对位置，进而能达到快速调整两个卡盘上工件相对位置的目

  的。在高精密直线导轨B的左右两端分别连接限位组件C和D，可以有效防止高精密滑块B从

  左端滑出高精密直线导轨B、高精密滑块C从右端滑出高精密直线导轨B的情况发生。在高精

  密滑块B的后侧面上安装挡板B，并于高精密直线导轨B的左部对应安装有光电开关C，可以

  在高精密滑块B在向左侧滑动过程中，通过挡板B与光电开关C的接触配合来触发光电开关

  C，这样，当光电开关C被触发后可以发出触发信号C，控制系统在接收到触发信号C后便于及

  时控制直流电机B停止动作，进而能避免高精密滑块B撞击限位组件C的情况发生。在高精密

  滑块C的后侧面上安装挡板C，并于高精密直线导轨B的右部对应安装有光电开关D，可以在

  高精密滑块B在向右侧滑动过程中，通过挡板C与光电开关D的接触配合来触发光电开关D，

  这样，当光电开关D被触发后可以发出触发信号D，控制系统在接收到触发信号D后便于及时

  控制直流电机C停止动作，进而能避免高精密滑块C撞击限位组件D的情况发生。通过到位传

  感器的设置，可以便于检测出待焊接的两个工件拼接处的位置是否达到激光聚焦位置，同

  时，可以在到位后向控制系统发出到位信号，有利于确保焊接过程的可靠进行。在高精密滑

  块B和高精密滑块C上相对地安装有三角转接板A和B，可以便于为旋转电机A和B提供安装支

  撑；分别利用电机转接件A和B将卡盘A和B与旋转电机A和B连接，可以便于降低旋转电机A和

  B的转速，进而能使位于卡盘A中的工件A和位于卡盘B中的工作B能够缓慢匀速地旋转，有利

  于确保高质量的焊接作业。利用调节手柄A和B分别来调节卡盘A和B中的三个卡爪A和B在径

  向上改变相对位置，可以改变三个卡爪中心夹持孔的孔径，进而能适应不同直径圆柱形工

  [0017]该装置能够满足圆柱形工件的焊接需求，且其操作过程简单，能实现待焊接工件

  的精准对位，有利于提高焊接效率，并能确保焊接效果。本发明能适用于圆柱形工件的焊接

  需求，并可有效解决圆柱形工件焊接的繁琐工艺问题流程，在提高了焊接效果的同时，还有

  [0021]图中：1、焊接板，2、第二反射镜，3、镜筒B，4、第二透镜，5、保护镜，6、光电开关B，7、

  电机转接件A，14、卡爪A，15、到位传感器，16、卡爪B，17、挡板C，18、光电开关D，19、直线、第一反射镜，24、第一透镜，25、镜

  筒A，26、激光固定头，27、光电开关A，28、检测装置，29、光室主体，30、高精密直线、工件A，35、调节手柄A，36、高精密滑块C，37、限位

  组件D，38、安装底板，39、卡盘B，40、工件B，41、高精密直线、限位组件B，46、直线电机A。

  [0023]如图1至图3所示，本发明提供一种带旋转夹具的激光焊接装置，包括支撑机构、竖

  [0024]所述支撑机构包括安装底板38和焊接板1；所述安装底板38水平设置，所述焊接板

  1竖直地设置在安装底板38的上方，且其下端与安装底板38的上端面固定连接；

  地固定连接在焊接板1的后侧面上；所述高精密滑块A43滑动地装配在高精密直线

  上；所述限位组件A42和限位组件B45上下相对地安装在高精密直线的上端和下端，

  用于对高精密滑块A43在竖向上的最大位移进行限定；所述直线装配在高精密滑块

  A43上，用于驱动高精密滑块A43在高精密直线上的滑动动作；所述挡板A44安装在

  高精密滑块A43的左侧面上；所述光电开关A27固定安装在高精密直线上部的后侧

  面上，光电开关B6固定安装在高精密直线下部的后侧面上，且光电开关A27、光电开

  [0026]所述激光焊接机构包括光室主体29、检测装置28、镜筒A25、第一透镜24、激光固定

  头26、镜筒B3、第二透镜4、保护镜5、第一反射镜23、第二反射镜2；所述光室主体29固定连接

  在高精密滑块A43的后侧面上，其上端的左部和右部分别开设有与其内腔连通的第一上通

  孔和第二上通孔，其下端的左部开设有与其内腔连通的下通孔；所述检测装置28和镜筒A25

  分别设置在光室主体29上端的左部和右部；检测装置28安装于第一上通孔处，用于对焊接

  轨迹进行实时观测和记录；镜筒A25的上下两端相对地开设有一对通光口A，其安装于第二

  上通孔处，且其下侧的通光口A与第二上通孔相对齐；所述第一透镜24安装在镜筒A25内部

  的底侧，用于将激光进行准直；所述激光固定头26固定安装于镜筒A25的上侧通光口处；所

  述镜筒B3的上下两端相对地开设有一对通光口B，镜筒B3设置在光室主体29下端的左部，且

  其安装于下通孔处，其上侧的通光口B与下通孔相对齐；所述第二透镜4安装在镜筒B3内部

  的底侧，用于对激光进行聚集；所述保护镜5设置在第二透镜4的下侧，且安装在镜筒B3的下

  端；所述第二反射镜2和第一反射镜23左右相对地安装在光室主体29内腔的左侧和右侧；第

  二反射镜2位于下通孔的正上方，且其安装角度呈45°；第一反射镜23位于第二上通孔的正

  [0027]所述横向位移调节机构包括高精密直线、限位组件D37、直线和到位传感器15；所述高精密直线水平地设置在激光焊接机构的

  下方，且固定连接在安装底板38的上端，其长度方向沿左右方向延伸；所述高精密滑块B10

  和高精密滑块C36分别滑动地装配在高精密直线的左部和右部；所述限位组件C31

  安装在高精密直线的左端，用于对高精密滑块B10向左侧的最大位移进行限定；所

  述限位组件D37安装在高精密直线右端，用于对高精密滑块C36向右侧的最大位移

  C36在高精密直线上的滑动动作；所述挡板B12固定连接在高精密滑块B10的后侧面

  上；所述挡板C17固定连接在高精密滑块C36的后侧面上；所述光电开关C9与挡板B12在横向

  上相对齐，且固定安装在高精密直线左部的上端；所述光电开关D18与挡板C17在横

  向上相对齐，且固定安装在高精密直线右部的上端；所述到位传感器15位于镜筒B3

  的正下方，且固定安装在高精密直线]所述旋转调节机构包括三角转接板A11、三角转接板B20、旋转电机A7、旋转电机

  B21、电机转接件A13、电机转接件B22、卡盘A32、卡盘B39、卡爪A14、卡爪B16、调节手柄A35和

  调节手柄B33；所述三角转接板A11和三角转接板B20左右相对设置，且分别固定安装在高精

  密滑块B10和高精密滑块C36上；所述旋转电机A7和旋转电机B21左右相对设置，且分别安装

  在三角转接板A11和三角转接板B20上；所述电机转接件A13位于三角转接板A11的右侧，且

  固定连接在旋转电机A7的输出轴上；所述电机转接件B22位于三角转接板B20的左侧，且固

  定连接在旋转电机B21的输出轴上；所述卡盘A32和卡盘B39左右相对设置，且其相背离一面

  的旋转中心分别与电机转接件A13的右端和电机转接件B22的左端固定连接；卡盘A32和卡

  盘B39的结构尺寸相同，其相对一侧的内部均开设有三个安装凹槽；三个卡爪A14对应地安

  装在卡盘A32内部的三个安装凹槽中；三个卡爪B16对应地安装在卡盘B39内部的三个安装

  凹槽中；所述调节手柄A35安装在卡盘A32的外侧，用于通过旋转动作来调节三个卡爪A14在

  径向上的相对位置；所述调节手柄B33安装在卡盘B39的外侧，用于通过旋转动作来调节三

  [0029]为了能方便地将安装底板固定连接在不同的安装平台上，所述安装底板38上遍布

  [0030]作为一种优选，所述限位组件A42和限位组件B45均为水平限位板，所述限位组件

  [0031]为了确保实时观测和记录效果，所述检测装置28内部设置有CCD相机和镜头。

  [0032]为了确保检验测试装置对检测轨迹的检测效果，所述第一上通孔与下通孔同轴地设

  [0034]为了更精准缓慢地实现工件的旋转动作，以确保焊接效果，所述电机转接件A13和

  [0035]作为一种优选，为了便于实现自动化焊接过程，还包括控制器；所述控制分别与直

  [0037]步骤A：当有圆柱形工件焊接时，将工件A34、工件B40分别置于三个卡爪A14的中

  心、三个卡爪B16的中心，再通过调节手柄A35、调节手柄B33分别改变三个卡爪A14、三个卡

  爪B16在径向上的位置，从而将工件A34和工件B40固定于卡盘A32和卡盘B39的旋转中心；

  [0038]步骤B：待工件固定好后，通过控制直线在高精密直线上进行竖向上的移动，进而带动激光焊接机构进行上下移动，以便于找到圆柱形工

  驱动高精密滑块B10和高精密滑块C36在高精密直线上向相互靠近的方向移动，进

  而带动卡盘A32和卡盘B39沿高精密直线向相互靠近的方向移动，经到位传感器15

  识别到工件A34和工件B40达到紧密贴合的状态后，控制直线和直线]步骤D：启动激光射线，使激光射线的准直

  后进到光室主体29的内腔并入射到第一反射镜23上，再经第一反射镜23的反射作用入射到

  第二反射镜2上，然后经第二反射镜2的反射作用进入到镜筒B3中，最后经第二透镜4的聚集

  作用后由保护镜5射出并到达对准状态工件的拼接中心，同时，控制旋转电机A7和旋转电机

  B21以固定旋转速度带动工件A34和工件B40同步旋转，完成周向的焊接作业。在焊接过程

  中，通过检测装置28会实时观测并记录焊接轨迹情况，能够最终靠观测情况判断是否焊接完

  [0041]本发明中，在焊接板的后侧面上安装高精密直线导轨A，并于高精密直线导轨A上

  安装由直线电机A驱动的高精密滑块A，可以便于通过电动的方程精准地改变高精密滑块A

  在竖向上的高度，这样，当将激光焊接机构连接在高精密滑块A上后，便可以通过对高精密

  滑块A的调节来便捷精准地改变激光焊接机构在竖向上的位置，进而能达到快速精准调焦

  的目的；在高精密直线导轨A的上下两端分别连接限位组件A和B，可以有很大效果预防高精密滑块

  A滑出高精密直线导轨A的情况出现。使光电开关A和光电开关B分别安装在高精密直线导轨

  A的上部和下部，同时，在高精密滑块A的侧面对应安装有挡板A，这样，在高精密滑块A在高

  精密直线导轨A上滑动的过程中，挡板A在高精密滑块A同步滑动过程中会分别触发光电开

  关A和光电开关B，光电开关A和光电开关B在被触发后会发向触发信号A和B，进而能便于控

  制系统在接收到触发信号A和B时控制直线电机A停止动作，进而能起到软限位的功能，可有

  效防止高精密滑块A撞击限位组件A的情况出现，同时，能避免激光焊接机构直接撞击横向

  位移调节机构或旋转调节机构的情况出现。在镜筒A内部的底侧安装第一透镜，能将进入镜

  筒A的激光进行准直，进而能确保激光的能量能集中向下方进行传递；在镜筒B内部底侧安

  装第二透镜，能对由镜筒B发射出的激光进行聚集，进而能确保激光的能量集中作用于焊接

  点；在光室主体内部设置有位于第二上通孔下方的第一反射镜、设置有位于下通孔上方的

  第二反射镜，并使其均呈45°的倾斜，再使镜筒A安装于第二上通孔处，使镜筒B安装于下通

  孔处，能确保由镜筒A进入光室主体中的激光能通过第一反射镜反射到第二反射镜上，再由

  第二反射镜反射至镜筒B中，进到到达第二透镜上，并；在第二透镜的下侧设置保护镜，可以

  对第二透镜进行保护，进而能避免在上下移动过程中由于误接触到工件而使第二透镜产生

  损伤。在光室主体上端的第一上通孔处安装有检测装置，可以便于在焊接过程中实时地对

  焊接轨迹进行观测和记录，有利于同步地对焊接效果进行仔细的检测；在焊接板的上端面上安装

  高精密直线导轨B，并于高精密直线导轨B的左部安装由直线电机B驱动的高精密滑块B，于

  高精密直线导轨B的右部安装由直线电机C驱动的高精密滑块C，可以便于通过电动的方程

  精准地改变高精密滑块B和高精密滑块C在高精密直线导轨B上位置，在此基础上，将卡盘A

  和B分别连接在高精密滑块B和高精密滑块C上，便能够最终靠对高精密滑块B和C的调节来便

  捷精准地改变卡盘A和B的相对位置，进而能达到快速调整两个卡盘上工件相对位置的目

  的。在高精密直线导轨B的左右两端分别连接限位组件C和D，可以有很大效果预防高精密滑块B从

  左端滑出高精密直线导轨B、高精密滑块C从右端滑出高精密直线导轨B的情况出现。在高精

  密滑块B的后侧面上安装挡板B，并于高精密直线导轨B的左部对应安装有光电开关C，可以

  在高精密滑块B在向左侧滑动过程中，通过挡板B与光电开关C的接触配合来触发光电开关

  C，这样，当光电开关C被触发后可以发出触发信号C，控制管理系统在接收到触发信号C后便于及

  时控制直流电机B停止动作，进而能避免高精密滑块B撞击限位组件C的情况出现。在高精密

  滑块C的后侧面上安装挡板C，并于高精密直线导轨B的右部对应安装有光电开关D，可以在

  高精密滑块B在向右侧滑动过程中，通过挡板C与光电开关D的接触配合来触发光电开关D，

  这样，当光电开关D被触发后可以发出触发信号D，控制管理系统在接收到触发信号D后便于及时

  控制直流电机C停止动作，进而能避免高精密滑块C撞击限位组件D的情况出现。通过到位传

  感器的设置，可以便于检测出待焊接的两个工件拼接处的位置是不是达到激光聚焦位置，同

  时，可以在到位后向控制管理系统发出到位信号，有利于确保焊接过程的可靠进行。在高精密滑

  块B和高精密滑块C上相对地安装有三角转接板A和B，可以便于为旋转电机A和B提供安装支

  撑；分别利用电机转接件A和B将卡盘A和B与旋转电机A和B连接，可以便于降低旋转电机A和

  B的转速，进而能使位于卡盘A中的工件A和位于卡盘B中的工作B能够缓慢匀速地旋转，有利

  于确保高质量的焊接作业。利用调节手柄A和B分别来调节卡盘A和B中的三个卡爪A和B在径

  向上改变相对位置，能改变三个卡爪中心夹持孔的孔径，进而能适应不一样直径圆柱形工

  [0042]该装置能够很好的满足圆柱形工件的焊接需求，且其操作的流程简单，能实现待焊接工件

  的精准对位，有利于提高焊接效率，并能确保焊接效果。本发明能适用于圆柱形工件的焊接

  需求，并可有效解决圆柱形工件焊接的繁琐工艺问题流程，在提高了焊接效果的同时，还有

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