“啃轨”是履带式工程机械的典型故障现象，表现为整机行走时，导向轨、托轮、驱动轮、支重轮及履带的常规使用的寿命。履带与上述“四轮”间都有侧隙，其中，与导向轮的侧隙最小，与托轮的侧隙最大。一般的情况下，履带与“四轮”之间会发生正常摩擦，但不可能会发生“啃轨”。造成“啃轨”的最终的原因是：履带不能正确的卷绕；“四轮”的中心面不重合。

  导向轮是行走系统的重要零件，其安装的地方的正确与否对行走系统的寿命有很大的影响。在一般的情况下，履带应在导向轮中间卷绕，除了在转弯时有短暂侧移外，履带正常情况下不会侧滑。但是，如果导向轮出现歪斜，履带将受到一个朝向不歪斜方向的分力作用，使其产生轴向移动，从而出现“啃轨”现象。导向轮倾斜的方向不同，引起导向轮“啃轮”的位置也不同，如果导向轮在水平面内发生倾斜，将在导向轮的前方产生“啃轨”；若在垂直面内发生倾斜，通常是在导向轮的上、下方发生 “啃轨”，严重时能引起前部支重轮掉边；当两种倾斜同时存在时，就会发生“八字形啃轨”现象。由此可见，导向轮安装的地方的正确与否，对履带是否“啃轨”有很大的影响。

  （1）弹簧箱箱孔端面8个螺孔中心形成的圆与弹簧箱箱孔的同轴度超差，装配后造成导向轮纵向中心线与台车架纵向中心线）弹簧箱前孔的孔端面与台车架纵向中心线的垂直度超差。且与台车架支重轮的安装垂直度也超差。

  （3）弹簧箱的底座与弹簧箱孔的中心线）导向轮轴两端安装偏心销的半圆孔中心线不平行，导致左、右托架在装配后不对称，造成导向轮倾斜。

  另外，导向轮若有加工缺陷也会引起“啃轨”，如：导向轮中间台肩加工时产生轴向偏移；两边滚道直径不同，使两边履带的拉紧力不同，履带易迁移，滚道母线与履带销轴线不平行，从而使履带局部侧滑。

  支重轮的作用是将机器的重量传递给履带。在机器行驶过程中，它除了沿履带的轨面滚动外，还要夹持履带，不让它横向滑出；在机器转向时，它又要使履带在地面上横向滑移。支重轮分单边、双边两种，以TY220型履带式推土机为例，共有12个支重轮，其中4 个为双边的，8个为单边的。单边与双边支重轮共同形成一条滚道，履带在轨道上滚动。当轨道母线与托轮齿块中心线及导向轮中心线不重合时，将导致支重轮“啃轨”。支重轮“啃轨”的问题大多是：

  （3）台车架固定支重轮的一组孔的中心线与半轴安装孔、斜支撑安装孔形成的直线不垂直（空间不垂直）。

  （7）支重轮加工时，滚道轴向尺寸过小，使其与履带的间隙小于导向轮与履带的间隙，引起“啃轨”。

  驱动轮与履带之间的侧隙最大，正常情况下不会发生“啃轨”，但如果其齿块中心线与导向轮、支重轮的中心线不重合时也会引起的“啃轨”。驱动轮“啃轨”的根本原因有：

  （2）台车架的斜支撑孔、半轴支座上的轴承孔的同轴度差，造成齿块中心线与台车架纵向中心线）半轴支架或半轴轴向尺寸加工时超差，引起驱动轮安装不到位。

  台车架是由U形和L形连接成的矩形框架结构。“四轮”和缓冲装置都安装于其上。台车架变形将破坏 “三轮”与驱动轮的位置关系，从而引起“啃轨”。

  台车架变形引起的“啃轨”的根本原因是：（1）台车梁弯曲。台车梁弯曲包括其水平面内和垂直平面内的弯曲；从对整机使用的影响来看，不平面内的弯曲对“啃轨”影响最大，同时还会引起整机跑偏。

  台车架的工作环境恶劣并承受较大的外力，故有可能会出现磨损。引起“啃轨”的根本原因有：

  （1）台车架安装面与配合表面磨损较大，破坏了台车梁与半轴的垂直度。（2）台车架安装螺栓松动引起“啃轨”。

  （3）整机使用的过程中有异物夹在导向轮与台车架之间，致使导向轮没有办法进行调整。

  总之，引起“啃轨”的原因是很复杂的，不但要重视加工、装配过程中的问题，更应该在使用中经常对行走部件进行不定期的检查、调整，以防止“啃轨”的发生。即：检查导向轮外盖与台车梁之间的间隙，达不到要求时要进行一定的调整；调整托轮的轴向位置；检查后车架固定螺栓是否紧固；检查导向轮与台车架之间是不是有异物等。