制动器是用于组织或机器减速或使其中止的设备，也可用作调理或约束组织或机器的作业速度。它是确保组织或机器正常安全作业的重要部件。

  履带式起重机(以下简称起重机)的制动器应满意以下要求：有满足的制动转矩；制动平稳；上闸、松闸动作敏捷；受力构件有满足的强度和刚度；查看、修理、调整便利；磨损小、寿数长、作业牢靠；外观尺度小、质量轻。起重机提高用制动器的效果是避免悬吊的物品或吊臂下落。

  履带式起重机提高用制动器主要有带式和盘式2种型式。本文就其效果、功用、寿数和使用功能等方面作简略的比较。

  结构比较带式制动器的结构是用挠性钢带围住制动轮，而闸带的一端或两头固接在一根杠杆上。制动时，操作杠杆使闸带压紧制动轮而发生冲突力，从而到达制动的意图。带式制动器的典型结构（以外置带式为例）。由制动轮、制动钢带、制动带和操作体系(包含脚踏板、杠杆、连杆、轴、绷簧等)等组成。通过操作体系最终将制动力加到制动轮上，制动带与制动轮触摸发生冲突力使组织中止或减缓运转速度。

  自在落体式带式制动器与离合器一起效果可完成自在落体。 离合器与制动轮脱开，制动带与制动轮脱开，此刻重物就可以完成自在下降，通过踩脚踏板操操控动轮与制动带冲突力的巨细来操控下降速度。带式制动器一般安装在卷筒轴上。

  盘式制动器作业外表为圆盘的两边平面，其冲突副由制动盘与制动块（或冲突盘）组成，沿制动盘轴向施加压力，制动盘轴不受曲折力，制动功能安稳。

  不带自在落体盘式制动器是靠绷簧加载、液压开释的多片常闭式制动器。液压油战胜绷簧力将制动器翻开后，可做提高、下降动作，提高、下降动作中止后，制动器回油，绷簧加载，制动片与冲突片接合。

  带自在落体的盘式制动器在自在落体形式下单绳拉力是正常作业形式起重才能的50％。盘式制动器加压后，减速机即可进行自在落体操作，操作体系通过丈量操效果液压泵和自在落体操控阀来操控下降速度。

  不带自在落体盘式制动器一般安装在减速机输入轴上，也有安装在马达输出轴上的。带自在落体盘式制动器由2个制动器组成，一个安装在减速机输出轴上，另一个安装在减速机输入轴上。