金融界2024年12月17日音讯，国家知识产权局信息数据显现，河北石安特智能科技有限公司请求一项名为“监测用全地势冲击履带式机器人”的专利，公开号CN 119117132 A，请求日期为2024年11月。

  专利摘要显现，本发明触及机器人技术领域，详细公开了一种监测用全地势冲击履带式机器人，包含：履带传动组织，用于带动机器人本体行走；检测模块，设置在机器人本体上，用于检测路面环境数据；调整模块，用于根据检测模块检测的路面环境数据对履带传动组织上的履带的张紧力做调整。根据机器人本体经过的路面状况，对履带的张紧力进行必定的调整，以挑选比较合适的张紧力来经过不同的路面，确保机器人本体走路的速度的一起，避免履带与带轮脱离，确保了履带传动组织在各种路面行走时的稳定性，而且，还可以提高履带的使用寿命。

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