金融界2025年1月29日音讯，国家知识产权局信息数据显现，重庆长安工业（集团）有限责任公司请求一项名为“一种履带式机器人的行路组织及行走操控办法”的专利，公开号CN 119370210 A，请求日期为2024年11月。

  专利摘要显现，一种履带式机器人的行路组织，包含车体，以及车体两边设置的履带式行路组织，履带式行路组织包含履带、车轮组、摆臂组件，车轮组包含驱动轮、涨紧轮、拖带轮、负重轮；各负重轮别离经过一个摆臂组件与车体衔接，摆臂组件包含摆臂、负重轮操控油缸，摆臂一端与负重轮的支承轴固定衔接，另一端与车体铰接，负重轮操控油缸一端与车体铰接，另一端与摆臂的中段铰接；涨紧轮经过涨紧轮操控油缸与车体滚动衔接，负重轮操控油缸和涨紧轮操控油缸均经过液压油管衔接液压操控办理体系，在液压操控办理体系的操控下使负重轮以及涨紧轮产生位移，改动履带式机器人的行走姿势。

  天眼查资料显现，重庆长安工业（集团）有限责任公司，成立于1996年，坐落重庆市，是一家以从事轿车制造业为主的企业。企业注册本钱121914.313599万人民币，实缴本钱121914.313599万人民币。经过天眼查大数据分析，重庆长安工业（集团）有限责任公司共对外出资了43家企业，参加招投标项目1485次，知识产权方面有商标信息54条，专利信息489条，此外企业还具有行政许可76个。

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