近来，红沿河公司技能支撑部成功研制出首款适用于核岛厂房的无线侦检机器人。该机器人可以在机组运转期间进入核岛内部，对设备做长途侦检，显着提高作业安全水平，助力核电站智能化运维完成新打破。

  在核电机组运转期间，核岛内部设备若出现反常，传统方法需作业人员进入相关区域进行全方位查看承认。为推动“零功率进岛”方针落地，提高实质安全水平，技能上的支撑部于2024年头联合浙江大学湖州研究院建立专项团队，发动无线侦检机器人研制作业，旨在以智能配备代替部分人工进岛查看作业。“让机器人成为反常工况下的‘侦察兵’！用科学技能手段赋能。”项目负责人吴振龙介绍，项目团队历经多轮计划优化与模仿测验，成功打破机械结构、操控办理体系等关键技能，研制出这款习惯核岛杂乱环境的无线侦检机器人。

  核岛内部楼梯峻峭、妨碍较多，对机器人移动才能提出较高要求。传统轮式与履带式机器人无法攀爬楼梯，而机器狗则因易产生倾翻无法应用于核岛杂乱环境。经过近6个月的技能攻关，项目团队立异选用“可变形履带＋新式摆臂组织”规划，使机器人具有跨台阶、爬楼梯的灵敏移动才能，可在核岛各楼层无线信号掩盖区域举动。

  在通讯方面，机器人依托核电站5G专用网络，完成了长途实时高清视频传输与精准操控。一起，经过多传感器交融定位技能，机器人具有自主感知、智能避障功用，在信号较弱时可主动回来安全区域，保证运转安稳牢靠。测验验证显现，机器人在1SV/h辐射环境下各项功用坚持正常，能经过高清印象与红外监测精确辨认设备状况，为毛病判别供给重要依据。