本实用新型涉及一种双履带挤拉设备，机架上依次按照有模具架、牵引机构和切割机构，牵引机构包括固定在所述机架上的两组并排设置的牵引履带，牵引履带包括上履带、下履带和两个履带电机，牵引机构还包括压杆、压紧气缸和连杆，压紧气缸的推杆与连杆铰接相连，压杆的两头分别穿设在两个连杆上的安装孔内且可以转动，压紧气缸的推杆向下伸出时压杆将上履带的下层履带向下压紧，使得型材被上履带、下履带夹紧并随上履带、下履带的转动向前运动。本申请通过设置两组牵引履带，可同时对两根型材进行牵引；每组牵引履带设有压杆、连杆、压紧气缸

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212684779 U (45)授权公告日 2021.03.12 (21)申请号 3.9 B26D 1/18 (2006.01) B26D 5/08 (2006.01) (22)申请日 2020.07.16 B26D 7/32 (2006.01) (73)专利权人 河南鑫景龙智能机器人装备有限 公司 地址 453000 河南省新乡市市辖区新飞大 道1789号高新区火炬园场所编号FⅢ (201-202)-40 (72)发明人 宋健陈伟安国庆康雯利 刘长春 (74)专利代理机构 郑州宏海知识产权代理事务 所(普通合伙) 41184 代理人 李晓 (51)Int.Cl. B29C 70/52 (2006.01) B29C 70/54 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图9页 (54)实用新型名称 一种双履带挤拉设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种双履带挤拉设备，机架 上依次按照有模具架、牵引机构和切割机构，牵 引机构包括固定在所述机架上的两组并排设置 的牵引履带，牵引履带包括上履带、下履带和两 个履带电机，牵引机构还包括压杆、压紧气缸和 连杆，压紧气缸的推杆与连杆铰接相连，压杆的 两头分别穿设在两个连杆上的安装孔内且可以 转动，压紧气缸的推杆向下伸出时压杆将上履带 的下层履带向下压紧，使得型材被上履带、下履 带夹紧并随上履带、下履带的转动向前运动。本 申请通过设置两组牵引履带，可同时对两根型材 进行牵引；每组牵引履带设有压杆、连杆、压紧气 U 缸等压紧部件，能提供较大的牵引力，使得牵拉 9 履带能可靠地夹紧型材并牵引型材向前运动。 7 7 4 8 6 2 1 2 N C CN 212684779 U 权利要求书 1/1页 1.一种双履带挤拉设备，机架上依次按照有模具架、牵引机构和切割机构，其特征在 于，所述牵引机构包括固定在所述机架上的两组并排设置的牵引履带，每组所述牵引履带 包括上履带、下履带和两个履带电机，所述牵引机构还包括穿设在所述上履带的上下层之 间的压杆，所述机架上还铰接固定有位于所述上履带两侧的压紧气缸、连杆，所述压紧气缸 的推杆与所述连杆铰接相连，所述压杆的两端分别穿设在两个所述连杆上的安装孔内且可 以转动，所述压紧气缸的推杆向下伸出时所述压杆将所述上履带的下层履带向下压紧，使 得型材被所述上履带、所述下履带夹紧并随所述上履带、所述下履带的转动向前运动。 2.根据权利要求1所述的双履带挤拉设备，其特征是：所述机架上还设有包裹所述牵 引机构的透明防护罩、透明防护窗。 3.根据权利要求1所述的双履带挤拉设备，其特征在于：所述切割机构包括安装在所述 机架上且可以移动的切割工作架，所述切割工作架的上方设有位于型材上方的气缸固定 板，所述气缸固定板上安装有可将型材压紧在所述切割工作架上的压紧气缸；所述切割工 作架的下方安装有切割组件，所述切割组件包括切割电机和锯片，所述切割电机可带动所 述锯片转动，所述锯片自下向上移动时可对所述型材进行切割。 4.根据权利要求3所述的双履带挤拉设备，其特征在于：所述切割组件还包括固定在所 述机架上的固定架，所述固定架上安装有可上下移动的活动架，所述活动架上安装有所述 切割电机、所述锯片。 5.根据权利要求4所述的双履带挤拉设备，其特征在于：所述固定架上设有沿竖直方向 设置的切割导轨，所述活动架上设有与所述切割导轨配合的切割滑块；优选地，所述切割电 机的转轴与所述锯片的锯轴通过皮带相连。 6.根据权利要求3所述的双履带挤拉设备，其特征在于：所述切割工作架上还设有卸料 组件，所述卸料组件包括可移动的卸料支架、卸料气缸和平推气缸，所述卸料气缸的缸体与 所述切割工作架固定相连，所述卸料气缸的推杆与所述卸料支架固定相连，两个所述平推 气缸固定在所述卸料支架上用于加紧切割后的型材。 7.根据权利要求3所述的双履带挤拉设备，其特征在于：所述机架上还设有可移动的定 位机构，所述定位机构包括定位支架、定位升降气缸、定位板和行程开关，所述定位支架可 在所述机架上沿导轨移动，所述定位升降气缸固定在所述定位支架上，所述定位板、所述行 程开关安装在所述定位升降气缸的推杆上。 8.根据权利要求3所述的双履带挤拉设备，其特征在于：所述机架上还安装有切割复位 气缸，所述切割复位气缸的缸体和推杆分别固定在所述机架和所述切割工作架上。 9.根据权利要求1所述的双履带挤拉设备，其特征在于：所述模具架包括固定在所述机 架上且可上下移动的模具台，所述机架内还固定有用于驱动所述模具台升降的升降电机和 涡轮蜗杆。 10.根据权利要求9所述的双履带挤拉设备，其特征在于：所述模具台的上方还设有垫 铁和调整丝杠。 2 2 CN 212684779 U 说明书 1/4页 一种双履带挤拉设备 技术领域 [0001] 本实用新型涉及玻璃钢生产设备，尤其是一种双履带挤拉设备。 背景技术 [0002] 玻璃钢是一种复合材料，在玻璃钢型材的制作过程中会用到玻璃钢拉挤设备，主 要用于复合材料的拉挤成型。如公告号为CN208682186U的中国专利文件公开的“一种履带 式拉挤机”，包括模具架、牵引机构、内置式粉尘处理器、自动卸料机构、工件，模具架采用八 向四维独立调节结构，调节效率高，时间少，牵引机构采用链轮传动结构，占地面积小，传动 动力损耗小，切割机是配有内置式吸尘器的自动切割机。该文件公开的履带式拉挤机，存在 牵引机构对型材夹持不可靠、切割效率低的问题。 实用新型内容 [0003] 本实用新型的目的在于提供一种双履带挤拉设备，用于解决现有拉挤设备对型材 夹持不可靠的问题。 [0004] 为了解决上述问题，本实用新型提供一种双履带挤拉设备，机架上依次按照有模 具架、牵引机构和切割机构，所述牵引机构包括固定在所述机架上的两组并排设置的牵引 履带，每组所述牵引履带包括上履带、下履带和两个履带电机，所述牵引机构还包括穿设在 所述上履带的上下层之间的压杆，所述机架上还铰接固定有位于所述上履带两侧的压紧气 缸、连杆，所述压紧气缸的推杆与所述连杆铰接相连，所述压杆的两头分别穿设在两个所述 连杆上的安装孔内且可以转动，所述压紧气缸的推杆向下伸出时所述压杆将所述上履带的 下层履带向下压紧，使得型材被所述上履带、所述下履带夹紧并随所述上履带、所述下履带 的转动向前运动。 [0005] 本实用新型提供的双履带挤拉设备还具有以下技术特征： [0006] 进一步地，所述机架上还设有包裹所述牵引机构的透明防护罩、透明防护窗。 [0007] 进一步地，所述切割机构包括安装在所述机架上且能移动的切割工作架，所述 切割工作架的上方设有位于型材上方的气缸固定板，所述气缸固定板上安装有可将型材压 紧在所述切割工作架上的压紧气缸；所述切割工作架的下方安装有切割组件，所述切割组 件包括切割电机和锯片，所述切割电机可带动所述锯片转动，所述锯片自下向上移动时可 对所述型材进行切割。 [0008] 进一步地，所述切割组件还包括固定在所述机架上的固定架，所述固定架上安装 有可上下移动的活动架，所述活动架上安装有所述切割电机、所述锯片。 [0009] 进一步地，所述固定架上设有沿竖直方向设置的切割导轨，所述活动架上设有与 所述切割导轨配合的切割滑块；优选地，所述切割电机的转轴与所述锯片的锯轴通过皮带 相连。 [0010] 进一步地，所述切割工作架上还设有卸料组件，所述卸料组件包括可移动的卸料 支架、卸料气缸和平推气缸，所述卸料气缸的缸体与所述切割工作架固定相连，所述卸料气 3 3 CN 212684779 U 说明书 2/4页 缸的推杆与所述卸料支架固定相连，两个所述平推气缸固定在所述卸料支架上用于加紧切 割后的型材。 [0011] 进一步地，所述机架上还设有可移动的定位机构，所述定位机构包括定位支架、定 位升降气缸、定位板和行程开关，所述定位支架可在所述机架上沿导轨移动，所述定位升降 气缸固定在所述定位支架上，所述定位板、所述行程开关安装在所述定位升降气缸的推杆 上。 [0012] 进一步地，所述机架上还安装有切割复位气缸，所述切割复位气缸的缸体和推杆 分别固定在所述机架和所述切割工作架上。 [0013] 进一步地，所述模具架包括固定在所述机架上且可上下移动的模具台，所述机架 内还固定有用于驱动所述模具台升降的升降电机和涡轮蜗杆。 [0014] 进一步地，所述模具台的上方还设有垫铁和调整丝杠。 [0015] 进一步地，所述模具架还包括防护罩和透明的上掀门，所述上掀门的上端与所述 防护罩通过铰链铰接相连，所述上掀门的下端通过气撑与所述防护罩活动链接以便于开 启。 [0016] 本实用新型具有如下有益效果：通过设置两组牵引履带，可同时对两根型材进行 牵引；每组牵引履带设有压杆、连杆、压紧气缸等压紧部件，能提供较大的牵引力，使得牵拉 履带能可靠地夹紧型材并牵引型材向前运动。 附图说明 [0017] 图1为本实用新型实施例的双履带挤拉设备的结构示意图  ； [0018] 图2为本实用新型实施例中的模具架的结构示意图  ； [0019] 图3为本实用新型实施例中的模具架的上掀门的结构示意图  ； [0020] 图4为本实用新型实施例中的模具架的内部结构示意图  ； [0021] 图5为本实用新型实施例中的牵引机构的结构示意图  ； [0022] 图6为本实用新型实施例中的牵引机构的内部结构示意图； [0023] 图7为本实用新型实施例中的切割机构的结构示意图  ； [0024] 图8为图7中A部的局放大视图  ； [0025] 图9为图7中B部的局放大视图； [0026] 图10为本实用新型实施例中的切割组件的结构示意图  ； [0027] 图11为本实用新型实施例中的切割组件的活动架的结构示意图  ； [0028] 图12为本实用新型实施例中的定位机构的结构示意图  。 具体实施方式 [0029] 下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲 突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 [0030] 如图1至图12所示的本实用新型的双履带挤拉设备的一个实施例中，该实施例的 双履带挤拉设备包括机架10上依次按照有模具架20、牵引机构30和切割机构40，牵引机构 30包括固定在机架10上的两组并排设置的牵引履带31，每组牵引履带31包括上履带311、下 履带312和两个履带电机313，两个履带电机313分别用于驱动上履带311、下履带312转动， 4 4 CN 212684779 U 说明书 3/4页 牵引机构30还包括穿设在上履带311的上下层之间的压杆32，机架10上还铰接固定有位于 上履带311两侧的压紧气缸33、连杆34，压紧气缸33的推杆与连杆34铰接相连，压杆32的两 端分别穿设在两个连杆34上的安装孔内且可以转动，压紧气缸33的推杆向下伸出时压杆32 将上履带311的下层履带向下压紧，使得型材101被上履带311、下履带312夹紧并随上履带 311、下履带312的转动向前运动；本申请通过设置两组牵引履带，可同时对两根型材进行牵 引；每组牵引履带设有压杆、连杆、压紧气缸等压紧部件，能提供较大的牵引力，使得牵拉履 带能可靠地夹紧型材并牵引型材向前运动。 [0031] 在本申请的一个实施例中，优选地，机架10上还设有包裹牵引机构30的透明防护 罩301、透明防护窗302，透明防护罩可阻止粉尘和其他杂物进入履带之间，还可保护工作 人员的安全，通过透明防护窗可观察牵引机构的工作状态。 [0032] 在本申请的一个实施例中，优选地，切割机构40包括安装在所述机架上且可以移 动的切割工作架401，切割工作架401的上方设有位于型材上方的气缸固定板402，气缸固定 板402上安装有可将型材压紧在切割工作架401上的压紧气缸403，优选地，切割工作架401 上设有两个气缸固定板402，每个气缸固定板402上设有两个压紧气缸403，具体而言，切割 工作架401通过滑轨、滑块固定在机架上且可沿导轨移动；切割工作架401的下方安装有切 割组件41，切割组件41包括切割电机411和锯片412，切割电机411可带动锯片412转动，锯片 412自下向上移动时可对型材进行切割。具体而言，当型材的长度到达预设值有必要进行切割 时，压紧气缸403的推杆向下伸出将形成压紧在切割工作架上并使得切割工作架随型材在 机架上移动，型材被压紧后，切割组件41的锯片自下向上移动对型材进行切割，在型材移动 过程中完成就可以完成切割，由此可实现连续的牵引拉挤成型，生产效率高。 [0033] 在本申请的一个实施例中，优选地，切割组件41还包括固定在机架10上的固定架 413，固定架413上安装有可上下移动的活动架414，活动架414上安装有切割电机411、锯片 412。优选地，固定架413上设有沿竖直方向设置的切割导轨415，活动架414上设有与切割导 415轨配合的切割滑块；优选地，切割电机411的转轴与锯片412的锯轴通过皮带相连。 [0034] 在本申请的一个实施例中，优选地，切割工作架401上还设有卸料组件42，卸料组 件42包括可移动的卸料支架421、卸料气缸422和平推气缸423，卸料气缸422的缸体与切割 工作架401固定相连，卸料气缸422的推杆与卸料支架421固定相连，两个平推气缸423固定 在卸料支架421上用于加紧切割后的型材101，具体而言，型材被切割完毕后，通过两个平推 气缸将切割后的型材夹紧在卸料支架上，然后卸料气缸推动卸料支架移动将切割后的型材 推出切割工作架。优选地，机架10上还设有接料架，接料架上设有翻板，翻板在气缸的作用 下翻转时翻板上的型材下料至接料架的托料架上。 [0035] 在本申请的一个实施例中，优选地，机架10上还设有可移动的定位机构50，定位机 构50包括定位支架51、定位升降气缸52、定位板53和行程开关54，定位支架51可在机架10上 沿导轨移动，定位升降气缸52固定在定位支架51上，定位板53、行程开关54安装在定位升降 气缸52的推杆上，通过设置定位机构，当型材的端部触碰定位板时，定位机构随型材在机架 上移动且行程开关发出切割信号，切割工作架401上的压紧气缸403将形成压紧在切割工作 架401上使得切割工作架401随型材在机架上移动，切割组件41对型材进行切割，通过设置 定位机构可根据自身的需求的长度对型材进行定长切割。 [0036] 在本申请的一个实施例中，优选地，机架10上还安装有切割复位气缸43，切割复位 5 5 CN 212684779 U 说明书 4/4页 气缸43的缸体和推杆分别固定在机架10和切割工作架401上，由此可在切割作业完成后通 过切割复位气缸43将切割工作架401复位以准备下次切割作业。 [0037] 在本申请的一个实施例中，优选地，模具架20包括固定在机架10上且可沿导轨上 下移动的模具台21，机架10内还固定有用于驱动模具台21升降的升降电机22和涡轮蜗杆 23，由此可根据自身的需求通过升降电机22和轮蜗杆23驱动模具台沿导轨211上下移动，由此可方 便地调节模具台的高度。优选地，模具台21的上方还设有垫铁24和调整丝杠25，由此可根据 需要对垫铁进行微调。 [0038] 在本申请的一个实施例中，优选地，模具架20还包括防护罩201和透明的上掀门 202，上掀门202的上端与防护罩201通过铰链203铰接相连，上掀门202的下端通过气撑204 与防护罩201活动链接以便于开启，优选地，上掀门202由通过铰链203、连杆205相连的两个 门体构成。 [0039] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制； 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解： 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案做修改，或者对其中部分技术特征进行等 同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术 方案的精神和范围。 6 6 CN 212684779 U 说明书附图 1/9页 图1 图2 7 7 CN 212684779 U 说明书附图 2/9页 图3 8 8 CN 212684779 U 说明书附图 3/9页 图4 图5 9 9 CN 212684779 U 说明书附图 4/9页 图6 图7 10 10 CN 212684779 U 说明书附图 5/9页 图8 11 11 CN 212684779 U 说明书附图 6/9页 图9 12 12 CN 212684779 U 说明书附图 7/9页 图10 13 13 CN 212684779 U 说明书附图 8/9页 图11 14 14 CN 212684779 U 说明书附图 9/9页 图12 15 15

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