[铁甲工程机械网原创] 提到履带，如同平铺直叙，总是默默无闻地与泥土打交道，结构如同也都差不多。其实履带里的学识仍是不少的，履带对设备的运用和保养影响仍是很大的。

  金属履带按结构大致上能够分为链轨式和节销式，高速履带车辆和超重型的设备通常用节销式履带，而咱们常见的履带式工程机械吨位都不是太大，一般都选用链轨式履带。它的特点是链轨节由履带销衔接成一个闭环，履带板由螺栓固定在链轨节上。

  霍尔特是最早把履带实用化的人，卡特对履带的研讨也领先于业界，早在1977年就随D10的高驱动体系同时推出了密封光滑的履带体系，大幅度的降低了磨损，进步了机器行走的速度，延伸了履带的寿数，降低了噪音。

  现在密封光滑的履带已发展出多种形式，包含套筒轴承履带（SBT）、正销固定履带（PPR）等，但这些品种都迥然不同。

  近年卡特研宣布SystemOne体系，是一种革命性的规划，突破了多年的传统，它的链轨节形状与曩昔的不同，相邻链轨节反向装置。这种结构消除了衬套转弯和衔接扇形，能够处理止推面磨损、链轮齿块坚持和连结点枯燥之类的问题，然后延伸履带寿数达50%以上、进步行进特别是倒车时的速度、改进舒适度，机器的生产率得到进步。

  现在SystemOne现已过苛刻的测验，并开端应用在中小型推土机上，已有超越1万8千台机器运用了这种新履带。大型推土机中，D8级其他已能够选装。但用户的认可仍需求一段时间。

  除了履带，带悬挂的底盘也是高驱动推土机的一大特征，而实际上并非一切高驱动推土机都装备了带悬挂的底盘，只要D8及以上的大型推土机才有悬挂，D7及以下的中小型高驱动推土机都没有悬挂。首先是工作环境不同，其次中小型推土机底盘空间存在约束，此外价格也是个重要因素。

  关于没有悬挂的中小型推土机，与其他惯例推土机相同，支重轮固定在轮架上，不随地势改变，为避免掉轨，运用较长的夹轨器。而关于带悬挂的大型推土机，如图，支重轮两个为一组，前后两组别离与前后两个导向轮构成平衡悬挂，中心两组可自在摇摆。

  当推土机行进在不平地上时，履带会因重力去尽量靠近地上，而几组支重轮也因重力去尽量靠近履带。来提升了抓地力。因为支重轮基本能紧贴履带，夹轨器得到了简化，只需在每组支重轮之间加上很短的一片即可。

  因为没有弹性元件，支重轮的行程有限且是一个方向的，因而这种悬挂方法对驾驭舒适度的改进是有限的，但合作两边支重轮轮架的摇摆，整个底盘基本可习惯施工现场杂乱地势，所以应该说仍旧很先进的，小松后来也推出了相似的产品。

  除了推土机，由推土机衍生出的吊管机也沿用了高驱动的结构，不过因为运用条件不同，也会发生一些改变，如图中的589，运用了5组支重轮以支撑其较长的履带。现在在产的吊管机已抛弃了悬挂这种贵重的规划，改为非悬挂的底盘。

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