如图为机床液压原理图，纵向油缸和横向油缸的进给和退回受电磁阀YV1-YV6操控。

  动作进程如下：按下SB1发动按钮，YV1得电，纵向油缸纵向快进，抵达SQ2的方位，撞下SQ2,YV3得电，油缸切换为工进。工进到限位开关SQ3方位，撞块压下SQ3，纵向油缸中止不动。经过2S延时，YV4得电，横向油缸开端快速进给，抵达SQ5时，压下SQ5，YV6得电，切换为工进。最终抵达SQ6方位时，又经过3S延时，YV4、YV5得电，横向油缸当即快速退回。退回到原位压合原位行程开关SQ4,YV5失电，当即在原位中止。一起，YV1与YV3失电，YV2得电，纵向油缸开端快退，退回到原位，压合SQ1,YV2失电，在原位中止，完结一个循环。请规划PLC操控程序及外部接线图并上机调试。

  X62W全能铣床主要由底座、床身、悬梁、主轴、刀杆支架、拖延台、回转盘、横溜板和升降台等部分所组成。右图所示是其外形及结构。

  铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方法，所以要求主轴电动机能正转和回转，但考虑到大多数情况下一批或多批工件只用一个方向铣削，在工艺流程中不需求改换主轴旋转的方向，因而用组合开关来操控主轴电动机的正转和回转。

  铣削加工是一种不接连的切削加工方法，为减小振荡，主轴上装有惯性轮，但这样会形成主轴泊车困难，为此主轴电动机选用电磁离合器制动以完成精确泊车。

  铣削工艺流程中需求主轴调速，选用改动变速箱的齿轮传动比来完成，主轴电动机不需求调速。

  进给运动是指工件随拖延台在前后、左右和上下六个方向上的运动以及随圆形拖延台的旋转运动。

  铣床的拖延台要求有前后、左右和上下六个方向上的进给运动和快速移动，所以要求进给电动机能正回转。为扩展加工能力，在拖延台上可加装圆形拖延台，圆形拖延台的回转运动由进给电动机经传动组织驱动。

  为确保机床和刀具的安全，在铣削加工时，任何时刻工件都只能有一个方向的进给运动，因而选用机械操作手柄和行程开关相合作的方法完成六个运动方向的联锁。

  为避免刀具和机床的损坏，要求只要主轴旋转后，才答应有进给运动；一起为了减小加工件的外表粗糙度，要求进给中止后，主轴才干中止或一起中止。

  拖延台的快速运动是指拖延台在前后、左右和上下六个方向之一上的快速移动。它是经过快速移动电磁离合器的吸合，改动物理运动链的传动比完成的。

  为确保变速后齿轮能杰出啮合，主轴和进给变速后，都要求电动机做瞬时点动，即变速激动。

  三、X62W全能铣床电气操控线W全能铣床的电路图分为主电路、操控电路和照明电路三部分。

  主轴电动机MI 拖动主轴带动铣刀旋转 接触器KMl和组合开关SA3 热继电器KHl 熔断器FUl

  进给电动机M2 拖动进给运动和快速移动 接触器KM3和KM4 热继电器KH3 熔断器FU2

  冷却泵电动机M3 供应冷却液 手动开关QS2 热继电器KH2 熔断器FUl

  (1)主轴电动机M1的操控发动按钮SBl和中止按钮SB5装置在拖延台上，主轴电动机M1的操控包含发动操控、制动操控、换刀操控和变速激动操控，详细见表3—25。

  (2)进给电动机M2的操控铣床的拖延台要求有前后、左右和上下六个方向上的进给运动和快速移动，而且可在拖延台上装置附件圆形拖延台，进行对圆弧或凸轮的铣削加工。这些运动都由进给电动机M2拖动。

  1)拖延台前后、左右和上下六个方向上的进给运动拖延台的前后和上下进给运动由一个手柄操控，左右进给运动由另一个手柄操控。手柄方位与拖延台运动方向的联系见表3—26。

  下面以拖延台的左右移动为例剖析拖延台的进给。左右进给操作手柄与行程开关SQ5和SQ6联动，有左、中、右三个方位，其操控联系见表3—26。当手柄扳向中心方位时，行程开关SQ5和SQ6均未被压合，进给操控电路处于断开状况；当手柄扳向左(或右)方位时，手柄压下行程开关SQ5(或SQ6)，一起将电动机的传动链和左右进给丝杠相连。操控进程如下：

  发动操控 发动主轴电动机M1 挑选好主轴的转速和转向，按下发动按钮SB1，接触器KMI得电吸兼并自锁，M1发动拖延，一起KM1的辅佐常开触头(9—10)闭合，为拖延台进给电路供应电源

  制动操控 泊车时使主轴敏捷停转 按下中止按钮SB5，其常闭触头SB5-1(13区)断开，接触器KM1线的主触头分断，电动机M1断电做惯性拖延；常开触头SB5-2(8区)闭合，电磁离合器YC1通电，MI制动停转

  换刀操控 替换铣刀时将主轴制动，以便利换刀 将转换开关SAl扳向换刀方位，其常开触头SAl-1(8区)闭合，电磁离合器YCl得电将主轴制动；一起常闭触头SAl-2(13区)断开，堵截操控电路，铣床不能通电拖延，确保人身安全

  变速激动操控 确保变速后齿轮能杰出啮合 变速时先将变速手柄向下压并向外拉出，滚动变速盘选定所需转速后，将手柄推回。此刻激动开关SQ1(13区)短时受压，主轴电动机M1点动，手柄推回原位后，SQ1复位，M1断电，变速激动完毕

  操控手柄 手柄方位 行程开关动作 接触器动作 电动机M2转向 传动链搭合丝杠 拖延台运动方向

  拖延台的上下和前后进给由上下和前后进给手柄操控，其操控进程与左右进给类似，这儿不再逐个剖析。

  经过以上剖析可见，两个操作手柄被置定于某一方向后，只能压下四个行程开关SQ3、SQ4、SQ5、SQ6中的一个开关，接通电动机M2正转或回转电路，一起经过机械组织将电动机的传动链与三根丝杠(左右丝杠、上下丝杠、前后丝杠)中的一根(只能是一根)丝杠相搭合，拖动拖延台沿选定的进给方向运动，而不会沿其他方向运动。

  2)左右进给与上下前后进给的联锁操控 在操控进给的两个手柄中，当其间的一个操作手柄被置定在某一进给方向后，另一个操作手柄有必要置于中心方位，否则将没办法完成任何进给运动。这是由于在操控电路中对两者实行了联锁维护。如当把左右进给手柄扳向左时，若又将另一个进给手柄扳到向下进给方向，则行程开关SQ5和SQ3均被压下，常闭触头SQ5—2和SQ3—2均分断，断开了接触器KM3和KM4的通路，从而使电动机M2停转，确保了操作安全。

  3)进给变速时的瞬时点动 和主轴变速时相同，进给变速时，为使齿轮进人杰出的啮合状况，也要进行变速后的瞬时点动。进给变速时，有必要先把进给操作手柄放在中心方位，然后将进给变速盘(在升降台前面)向外拉出，挑选好速度后，再将变速盘推动去。在推动的进程中，挡块压下行程开关SQ2，使触头SQ2—2分断，SQ2—1闭合，接触器KM3经10—19—20—15—14—13—17—18途径得电动作，电动机M2发动；但随着变速盘复位，行程开关SQ2跟着复位，使KM3断电开释，M2失电停转。这样使电动机M2瞬时点动一下，齿轮体系发生一次颤动，齿轮便顺畅啮合了。

  4)拖延台的快速移动操控 快速移动是经过两个进给操作手柄和快速移动按钮SB3合作完成的。操控进程如下：

  5)圆形拖延台的操控 圆形拖延台的拖延由转换开关SA2操控。当需求圆形拖延台旋转时，将开关SA2扳到接通方位，此刻：

  当不需求圆形拖延台旋转时，转换开关SA2扳到断开方位，这时触头SA2一l和SA2—3闭合，触头SA2—2断开，拖延台在六个方向上正常进给，圆形拖延台不能拖延。圆形拖延台滚动时其他进给一概禁绝运动，两个进给手柄有必要置于零位。若呈现误操作，扳动两个进给手柄中的恣意一个，则必定压合行程开关SQ3～SQ6中的一个，使电动机中止滚动。圆形拖延台加工不需求调速，也不要求正回转。

  (3)冷却泵及照明电路的操控 主轴电动机M1和冷却泵电动机M3选用的是次序操控，即只要在主轴电动机M1发动后，冷却泵电动机M3才干发动。冷却泵电动机M3由手动开关QS2操控。

  机床照明由变压器T1供应24V的安全电压，由开关SA4操控，熔断器FU5作照明电源短路维护。

  机械组织将电动机M2的传动链与拖延台下面的左右进给丝杠相搭合，使电动机M2拖动拖延台向左或向右运动

  当拖延台向左或向右进给到极限方位时，挡铁磕碰手柄连杆使手柄主动复位到中心方位，行程开关SQ5或SQ6复位，拖延台中止进给

  KM2两对常开触头闭合，一对使YC3得电，将M2与进给丝杠直接搭合，另一对使KM3或KM4得电动作，M2得电正转或回转，带动拖延台沿选定的方向快速移动