4)为了能够更好的保证一定的可靠性，采取对应的降额系数，并进行一些必要的技术和校核。

  根据以上步骤及参考资料的查找，制定了本课程设计中继电器元件表（见表4）。

  3、程宪平主编，机电传动与控制（第二版），武汉：华中科技大学出版社，2003年9月

  4、具有完善的电气联锁，并具有短路、零压、过载及超行程限位保护环节根据设计要求我们设计了如图2所示的继电器-接触器电气控制电路图。

  （1）启动按启动按扭SB2，KM1得电吸合，常开开关KM1闭合，主泵供油，电磁铁全部处于失电状态，主泵1输出的油经三位四通电液换向阀6中位及阀21中位流回油箱，空载启动。

  （2）上缸快速下行按启动按扭SB3，KA1得电吸合，其控制的常开开关KA1闭合，电磁铁1Y、5Y先后得电，阀6换至右位，控制油经阀8右位使液控单向阀9打开。

  当上缸上腔压力泄至一定值后，液动滑阀12回到下位，外控顺序阀11关闭，泵1供油压力升高，阀14完全打开，此时油液流动情况为

  （6）上缸原位停止。当上缸滑块上长至触动行程开关1S，SQ1触点失电断开，电磁铁2Y失电，阀6处于中位，液控单向阀9将主缸下腔封闭，上缸原位停止不动。泵1输出油经阀6、阀21中位回油箱，泵卸载。

  5)系统采用液控单向阀9和内控顺序阀组成的平衡锁紧回路，使上缸组件在任何位置能够停止，且能够长时间保持在锁定的位置上

  本组最终要求合理设计继电器电气原理图，液压原理图。要求上交1份设计说明书（6000字），2张图纸。

  1—主泵 2—辅助泵 3、4、18—溢流阀 5—远程调压阀 6、21—电液换向阀

  2）系统利用上滑块组件的自重实现主液压缸（上缸）快速下行，并用充液阀14补油，使快速运动回路结构相对比较简单，补油充分，且使用的元件少。

  3)系统采用带缓冲装置的充液阀14、液动换向阀12和外控顺序阀11组成的泄压回路，结构相对比较简单，减小了上缸由保压转换为快速回程时的液压冲击。

  4)系统采用单向阀13、14保压，并使系统卸荷的保压回路，在上缸上腔实现保压的同时实现系统卸荷，因此系统节能效率高。

  压力机是锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、粉末冶金、成形、打包等加工工艺中大范围的应用的压力加工机械设备。液压压力机（简称液压机）是压力机的一种类型，它通过液压系统产生很大的静压力实现对工件做挤压、校直、冷弯等加工。液压机的结构类型有单柱式、三柱式、四柱式等形式，其中以四柱式液压机最为典型，它主要由横梁、导柱、工作台、上滑块和下滑块顶出机构等部件组成，结构原理图如图1-1所示。

  根据指导书和任务书绘制控制管理系统工作流程图，确定每个动作实现和解除必须的条件

  图1为3150KN通用液压机的液压系统图。系统有两个泵，主泵1是一个高压、大流量恒功率（压力补偿）变量泵，最高工作所承受的压力由溢流阀4的远程调压阀5调压。辅助泵2是一个低压小流量定量泵，用于供应液动阀的控制油，其压力由溢流阀3调整。

  该系统采用高压大流量恒功率变量泵供油和利用滑块自重充液的快速运动回路，既符合工艺技术要求，又节省了能量；采用单向阀13保压及由顺序阀11和带卸载阀芯的充液阀14组成的泄压回路，结构相对比较简单，减小了由保压转换为快速回程时的液压冲击。

  （7）下液压缸顶出及退回按下开关SB5,接触器KA3得电，电磁铁3Y得电，换向阀21换至左位

  （8）浮动压边作薄板拉伸压边时，要求下缸活塞上升到一定位置后，既保持很多压力，又能随上缸滑块的下压而下降。这时，换向阀21处于中位，上缸滑块下压时下缸活塞被迫随之下行，下缸下腔油液经节流器19和背压阀20流回油箱，使下缸下腔保持所需的压边压力。调节背压阀20即可改

  根据指导书和任务书要求确定控制管理系统的输入输出点数、类型，确定输入、输出设备及元器件种类、数量，初步选定PLC型号

  回油路：上缸16下腔→液控单向阀9→换向阀6右位→换向阀21中位→油箱。

  上缸滑块在自重作用下迅速下降，泵1虽处于最大流量状态，仍不能够满足其需要，因而上缸上腔形成负压，上部油箱15的油液经液控单向阀14（充液阀）进入上缸上腔。

  （3）上缸慢速接近工件。当上缸滑块降至一定位置触动行程开关2S后，SQ2失电断开，电磁铁5Y失电，阀8处于原位，液控单向阀9关闭。上缸下空油液经背压阀10、阀6右位、阀21中位回油箱。这时，上缸上腔压力升高，充液阀14关闭。上缸在泵1供给的压力油作用下慢速接近工件。当上缸滑块接触工件后，阻力飞速增加，上腔压力进一步提升，泵1的输出流量自动减小。

  变浮动压边力。下缸上腔则经阀21中位从油箱补油。溢流阀18为下缸下腔安全阀。

  1)根据对控制元件功能的要求，确定电气元件功能的要求，确定电气元件类型。如继电器与接触器，当元件用于通，断功率较大的主电路时，应选择交流接触器；若元件用于切换功率较小的电路（如控制电路）时，则应选择中间继电器；若伴有延时要求时，则应选用时间继电器。

  （4）保压。当上缸上腔压力达到预定值时，压力继电器KP吸合，常闭开关KP断开，使电磁铁1Y失电，阀6回中位，上缸的上、下腔封闭，单向阀13和充液阀14使上缸上腔保压，保压时间由时间继电器KM2调整。保压期间，泵1经阀6、阀21的中位卸载。

  （5）泄压，上缸回程。保压过程结束，时间继电器KM2发出信号，其控制的常开开关KM2闭合，接触器KA2得电吸合，电磁铁2Y得电，阀6换至左位，同时开关KA2闭合，形成自锁。由于上缸上腔压力很高，液动滑阀12处于上位，压力油经阀6左位及阀12上位使外控顺序阀11开启。此时泵1输出油液经顺序阀11回油箱。泵1在低压下工作，此压力不足以打开充液阀14的主阀芯，而是先打开阀14中的卸பைடு நூலகம்芯，使上缸上腔油液经此卸载阀芯开口泄回上部油箱15，压力逐渐降低。

  三、压力机可编程控制器系统的设计……………………………………………………14

  1）系统采用高压大流量恒功率(压力补偿)柱塞变量泵供油，通过电液换向阀6、21的中位机能使主泵1空载起动，在主、辅液压缸原位停止时主泵1卸荷，利用系统工作过程中工作所承受的压力的变化来自动调节主泵1的输出流量与上缸的运动状态相适应，这样既符合液压机的工艺技术要求，又节省能量。

  液压机的结构类型有单柱式、三柱时、四柱式等形式，其中以四柱式液压机最为典型，它主要由横梁、导柱、工作台、上滑块和下滑块顶出机构等部件组成，结构原理图如图1-1所示。

  液压机的主要运动是上滑块机构和下滑块顶出机构的运动，上滑块机构由主液压缸(上缸)驱动，顶出机构由辅助液压缸(下缸)驱动。液压机的上滑块机构通过四个导柱导向、主缸驱动，实现上滑块机构“快速下行→慢速加压→保压延时→快速回程→原位停止”的动作循环。下缸布置在工作台中间孔内，驱动下滑快顶出机构实现“向上顶出→向下退回”或“浮动压边下行→停止→顶出”的两种动作循环，如图1-2所示。液压机液压系统以压力控制为主，系统具有高压、大流量、大功率的特点。怎么样提高系统效率，防止系统产生液压冲击是该系统模块设计中必须要格外注意的问题。

  7—压力继电器 8—电磁换向阀 9—液控单向阀 10、20—背压阀 11—顺序阀

  12—液控滑阀 13单向阀 14—充液阀 15—油箱 16—上缸 17—下缸

  1、电气控制线路与机械配合相当紧密，因此分析中要仔细地了解机械结构与电气控制的关系，但机械结构相对来说还是比较复杂。