1.本实用新型涉及拉挤设备技术领域，特别涉及一种复合材料用履带式拉挤设备。

  2.随着风电相关产业的持续不断的发展,风电叶片的长度也愈来愈长,叶片的重量也随之增加,而叶片的重量会导致风机的负载增大,进而影响风机的功率,叶片减重性能需求也日趋迫切；风电叶片通常由连续纤维与增强树脂基复合材料制成,连续纤维与增强树脂基复合材料采用拉挤的方式来进行生产。

  3.现有的复合材料用拉挤设备生产效率较低，不足以满足快速、稳定生产的需求。因此，发明一种复合材料用履带式拉挤设备来解决以上问题很有必要。

  4.本实用新型的目的是提供一种复合材料用履带式拉挤设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

  5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种复合材料用履带式拉挤设备，包括纱架，所述纱架的一侧设置有胶槽，所述胶槽的一侧设置有模具，所述模具的一侧设置有保温箱，所述保温箱的一侧设置有履带式牵引设备，所述履带式牵引设备与保温箱之间设置有计米装置，所述履带式牵引设备的一侧设置有切断装置，所述切断装置的一侧设置有收卷装置，所述胶槽与模具之间设置有脱模布，所述切断装置和收卷装置之间设置有支架，所述纱架的一端设置有张力调节装置，所述胶槽的底端设置有加热装置。

  6.优选的，所述履带式牵引设备包括牵引支架，所述牵引支架的上表面固定连接有六个呈矩形阵列分布的固定杆，所述固定杆的顶端固定连接有固定板，所述固定板的下方设置有活动框，所述活动框上开设有六个与固定杆相适配的通孔。

  7.优选的，所述固定板的上表面两端均固定连接有气杆，所述气杆的底端通过u形板与活动框的上表面固定连接，所述活动框和牵引支架的内侧两端均通过轴承活动连接有齿轮轴。

  8.优选的，所述齿轮轴的外侧设置有齿轮带，所述齿轮带的外侧固定连接有多个呈线性阵列分布的pu橡胶块。

  9.优选的，所述牵引支架的底端固定连接有驱动电机，所述驱动电机通过传动齿轮与齿轮轴活动连接，所述牵引支架的顶端固定连接有防护壳。

  10.优选的，所述切断装置包含切断支架，所述切断支架的顶端通过导轨活动连接有活动板，所述活动板的上表面一端固定连接有防护罩，所述防护罩的两端均设置有可调节的牵引卡块。

  11.优选的，所述活动板的下表面四角处均固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有推杆，所述推杆的顶端固定连接有延伸板。

  12.优选的，所述延伸板的上表面中部固定连接有切割机，所述支撑板的上表面一侧固定连接有气推杆，所述切断支架的一侧底端固定连接有横杆，所述气推杆的一端与横杆的一侧固定连接。

  13.优选的，所述收卷装置包含装置主体，所述装置主体的内腔底部固定连接有收卷电机，所述装置主体的中部通过轴承活动连接有传动轴，所述传动轴的一端通过齿轮和链条与收卷电机的输出端连接，所述传动轴的另一端固定连接有转动块，所述转动块位于装置主体的一侧内腔中部，所述转动块的四边处均设置有第一压紧组件，所述装置主体的顶部一端安装有张紧度传感，所述装置主体的顶端中部开设有空槽，所述装置主体的一侧底部一端及其一侧另一端顶部和底部均设置有第二压紧组件，所述装置主体的一侧中部设置有箱门。

  14.优选的，所述第一压紧组件包括固定安装在转动块上的第一气缸，所述第一气缸上的推杆固定连接有连接件，所述连接件的一侧固定连接有定位板，所述连接件的另一侧通过合页活动连接有夹板，所述夹板的内侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有收卷气杆，所述收卷气杆与定位板上开设的线性通槽贯穿连接，所述第二压紧组件包括安装件，所述安装件设置为三角形结构，所述安装件的一端固定连接有安装板，所述安装板设置为“h”形结构，所述安装板的一端固定连接有第三气缸，所述第三气缸的输出端通过推杆连接有连接块，所述连接块的两端均通过支架活动连接有滚轮，所述连接块的一侧两端均固定连接有导向杆，所述安装板的另一端两侧均开设有导向槽，所述导向杆远离连接块的一端与导向槽适配并贯穿连接。

  16.1、本实用新型通过依次设置纱架、胶槽、模具、保温箱、计米装置、履带式牵引设备、切断装置和收卷装置，纱架、胶槽、模具、保温箱、计米装置、履带式牵引设备、切断装置和收卷装置配合，能轻松实现对复合材料的稳定、快速和持续生产，通过设置履带式牵引设备，履带式牵引设备通过齿轮带和pu橡胶块对复合材料来牵引，保证了装置的稳定性的同时提升了装置的生产效率；

  17.2、本实用新型通过设置切断装置，切断装置包含支撑板和延伸板，通过设置推杆707，使得延伸板与支撑板之间的位置可以被调节，进而时切割机的位置可以被调节，以此来实现对材料的切断，通过设置气推杆，使得支撑板的位置可以被调节，进而装置能根据实际需求选择材料被切断的位置，使得装置的实用性得到提升。

  29.图中：1、纱架；2、胶槽；3、模具；4、保温箱；5、履带式牵引设备；501、牵引支架；502、固定杆；503、固定板；504、活动框；505、气杆；506、齿轮轴；507、齿轮带；508、pu橡胶块；509、驱动电机；510、防护壳；6、计米装置；7、切断装置；701、切断支架；702、活动板；703、防护罩；704、牵引卡块；705、连接杆；706、支撑板；707、推杆；708、延伸板；709、切割机；710、气推杆；711、横杆；8、收卷装置；801、装置主体；802、电机；803、传动轴；804、链条；805、转动块；806、第一压紧组件；807、张紧度传感；808、空槽；809、第二压紧组件；810、箱门；811、第一气缸；812、连接件；813、定位板；814、夹板；815、第二气缸；816、气杆；817、安装件；818、安装板；819、第三气缸；820、连接块；821、滚轮；822、导向杆。

  30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

  31.本实用新型提供了如图1-11所示的一种复合材料用履带式拉挤设备，包括纱架1，纱架1的一侧设置有胶槽2，胶槽2的一侧设置有模具3，模具3的一侧设置有保温箱4，保温箱4的一侧设置有履带式牵引设备5，履带式牵引设备5与保温箱4之间设置有计米装置6，履带式牵引设备5的一侧设置有切断装置7，切断装置7的一侧设置有收卷装置8，胶槽2与模具3之间设置有脱模布，切断装置7和收卷装置8之间设置有支架，纱架1的一端设置有张力调节装置，胶槽2的底端设置有加热装置。

  32.履带式牵引设备5包括牵引支架501，牵引支架501的上表面固定连接有六个呈矩形阵列分布的固定杆502，固定杆502的顶端固定连接有固定板503，固定板503的下方设置有活动框504，活动框504上开设有六个与固定杆502相适配的通孔，固定杆502和通孔配合，使得活动框504可以上下运动，从而使得活动框504内侧的pu橡胶块508可以上下运动，从而使得pu橡胶块508可以将纤维纱线的上表面两端均固定连接有气杆505，气杆505的底端通过u形板与活动框504的上表面固定连接，活动框504和牵引支架501的内侧两端均通过轴承活动连接有齿轮轴506，齿轮轴506的外侧设置有齿轮带507，齿轮带507的外侧固定连接有多个呈线性阵列分布的pu橡胶块508，pu橡胶块508将纤维纱线运动时，纤维纱线在摩擦力的作用下跟随pu橡胶块508运动，牵引支架501的底端固定连接有驱动电机509，驱动电机509通过传动齿轮与齿轮轴506活动连接，驱动电机509通过传动齿轮组带动齿轮轴506转动，进而带动齿轮带507运动，以此来实现对纤维纱线的顶端固定连接有防护壳510，防护壳510的设置能够尽可能的防止异物卷入齿轮带507内，从而使得装置的安全性得到提升。

  33.切断装置7包括切断支架701，切断支架701的顶端通过导轨活动连接有活动板702，活动板702的上表面一端固定连接有防护罩703，切割过程在防护罩703内进行，避免了切割机709误伤工作人员，防护罩703的两端均设置有可调节的牵引卡块704，牵引卡块704

  用于引导纤维纱线对纤维纱线的下表面四角处均固定连接有连接杆705，连接杆705的底端固定连接有支撑板706，支撑板706的上表面固定连接有推杆707，推杆707的顶端固定连接有延伸板708，延伸板708的上表面中部固定连接有切割机709，支撑板706的上表面一侧固定连接有气推杆710，切断支架701的一侧底端固定连接有横杆711，气推杆710的一端与横杆711的一侧固定连接，气推杆710和横杆711配合，使得支撑板706的位置可以被调节，进而时切割机709的位置可以被调节，使得纤维纱线的切割位置可以被调节。

  34.收卷装置8包括装置主体801，装置主体801的内腔底部固定连接有收卷电机802，装置主体801的中部通过轴承活动连接有传动轴803，传动轴803的一端通过齿轮和链条804与收卷电机802的输出端连接，传动轴803的另一端固定连接有转动块805，转动块805位于装置主体801的一侧内腔中部，转动块805的四边处均设置有第一压紧组件806，装置主体801的顶部一端安装有张紧度传感807，装置主体801的顶端中部开设有空槽808，装置主体801的一侧底部一端及其一侧另一端顶部和底部均设置有第二压紧组件809，装置主体801的一侧中部设置有箱门810，第一压紧组件806包括固定安装在转动块805上的第一气缸811，第一气缸811上的推杆固定连接有连接件812，连接件812的一侧固定连接有定位板813，连接件812的另一侧通过合页活动连接有夹板，夹板的内侧固定连接有第二气缸815，第二气缸815的输出端连接有收卷气杆816，收卷气杆816与定位板813上开设的线性通槽贯穿连接，第二压紧组件809包括安装件817，安装件817设置为三角形结构，安装件817的一端固定连接有安装板818，安装板818设置为“h”形结构，安装板818的一端固定连接有第三气缸819，第三气缸819的输出端通过推杆连接有连接块820，连接块820的两端均通过支架活动连接有滚轮821，连接块820的一侧两端均固定连接有导向杆822，安装板818的另一端两侧均开设有导向槽，导向杆822远离连接块820的一端与导向槽适配并贯穿连接。

  36.本装置在工作时，纱架1上的原料纤维纱线内，纤维纱线内进行浸胶处理，完成浸胶后的纤维纱线进行成型，成型后的纤维纱线，纤维纱线内进行进一步定型，定型后的纤维纱线向下运动，进而带动活动框504内侧的齿轮轴506和齿轮带507向下运动，齿轮带507带动pu橡胶块508向下运动，牵引支架501内侧的pu橡胶块508和活动框504内侧的pu橡胶块508配合，将定型后的纤维纱线通过传动齿轮组带动齿轮轴506转动，进而带动齿轮带507运动，齿轮带507通过pu橡胶块508带动定型后的纤维纱线运动，以此来实现对纤维纱线的牵引，在对纤维纱线运动，根据收卷的需求，调节切割机709的位置，以达到调节纤维纱线向上运动，进而带动切割机709向上运动，对纤维纱线进行切割处理，切割后的纤维纱线带动转动块805转动，转动块805对四个第一压紧组件806外侧的材料来收卷，在收卷的过程中，张紧度传感器807实时监测材料收卷的张紧度，启动第一气缸811，第一气缸811带动连接件812移动，使得连接件812对纤维纱线的内壁做挤压，使得纤维纱线的直径向外扩张，达到了绷紧的作用，同时第三气缸819带动连接块820移动，直至连接块820上的滚轮821与纤维纱线的外侧壁接触，将纤

  维纱线的外侧壁压紧限位，防止料收卷断裂时出现松散的情况，同时滚轮821不影响材料的收卷工作，收卷完成后，打开箱门810，然后通过空槽808将提升的绳索绑在纤维纱线的外侧，接着启动第二气缸815，第二气缸815带动收卷气杆816移动，气杆816与定位板813配合带动活动板814翻转，将纤维纱线露出，使得纤维纱线.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案做修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围以内。